Беспилотник Penguin BE совершил автономную посадку на крышу движущегося автомобиля

Как сообщает Engineering & Technology Magazine инженеры центра авиации и космонавтики Германии создали и протестировали автономную технологию посадки беспилотника (БПЛА) на движущуюся платформу. В качестве такой платформы был выбран движущийся автомобиль с установленным на нём багажником с сеткой размером 4х5 м.

В испытаниях был использован дрон Penguin BE (вес 21,5 кг; размах крыла 3,3 м). Что бы точно произвести посадку, БПЛА, через вмонтированную камеру, нацеливался на специальные метки, нанесённые на крышу движущегося авто. Управляющая Penguin BE компьютерная система выравнивала скорость беспилотника со скоростью авто, сообщая его водителю о необходимости придерживаться надлежащей скорости. После корректировки скоростей, Penguin BE, плавно снижая высоту, опустился на сетку багажника. При этом произошло допустимое небольшое смещение относительно меток для посадки (не более 50 см).

Посадка беспилотника, проходившая на скорости в 75 км/час, была совершена автономно. В целом, в протестированной схеме, участие человека заключалось только в управлении автомобилем и поддерживании скорости, указываемой компьютерной системой БПЛА. В скором будущем будет возможна посадка дрона на беспилотный автомобиль. Тогда такая схема будет полностью автономной.

Данная автономная технология посадки БПЛА на движущуюся платформу, как считают её разработчики, позволит увеличить коэффициент полезного действия беспилотника, а так же, за счёт отказа от шасси, увеличит время его полёта. Так же, по мнению испытателей, такой способ посадки БПЛА на большой скорости, сделает возможным использовать его даже в ветреную погоду.