Робот DURUS может ходить, как человек

Агентство DARPA, которое отвечает за разработку новых технологий при Министерстве обороны США, признало с самого начала, что робот ATLAS был ужасно непрактичный (по крайней мере, с точки зрения передвижения).

Специалисты в области роботизированных систем из Технологического института Джорджии (США) при помощи инновационной комбинации аппаратных методов, программного обеспечения и особенно контроля походки создали робота DURUS, который может идти так же, как человек, при этом имея на «ногах» стильные кроссовки. Похоже, что команда достигла своей цели совсем недавно, и теперь готова поделиться впечатляющими результатами, представленными на видео.

Походка DURUS более динамичная и естественная, чем у других версий человекоподобных систем, что позволило увеличить скорость и эффективность передвижения робота, сообщает IEEE Spectrum.

Ходьбу DURUS совершает, опираясь на пятку. Так же DURUS может сохранять равновесие, балансируя на одной «ноге».

«Конкретная цель данного проекта заключается в создании универсальной совокупности управления, которая применима к человекоподобным роботам наряду с протезами и экзоскелетами. Это, опять же, даёт толчок в развитии «человекоподобных» ходить походкой человека. Те же технологии, лежащие в основе DURUS, перейдут к протезам и экзоскелетам, чтобы дать возможность эффективного передвижения людям с ограниченной подвижностью», — сказал доцент Технологического института Джорджии Аарон Эймс.