Японские учёные Токийского технологического института, снабдив макет скелета человека искусственными мышцами из поливолокна, заставили его ходить. Искусственные мышцы, как и настоящие, сокращаются под действием электрического тока. Японский костно-мышечный робот пока не может передвигаться самостоятельно, так как искусственные мышцы реагируют на электростимуляции гораздо медленнее, чем человеческие. По этой причине он так же не может удерживать равновесие.